AI 팩토리 브레인 × 국산 AMR
명령 없이도 스스로 살아 움직이는 에이전틱 공장
— 주문 · 피킹 · 출고 · 안전을 AI가 하나로 통솔합니다
▲ 오픈마켓·자사몰·메신저·음성 → AI 팩토리 브레인이 즉시 자동 처리
시중 AMR은 '리모컨 달린 수레' — 공장에는 두뇌가 없습니다
- 하드웨어만 판매 — 두뇌(AI 브레인) 없음
- 버튼 눌러야만 움직이는 수동 제어
- 문제 발생 후 수동 대응 · 사후 보고
- 현장에 나가야만 상황 파악 가능
- 운영 데이터가 축적·활용되지 않음
- 국내 ERP/WMS 맞춤 연동 불가
- 구매 후 기능은 고정 — 진화 없음
- AI 팩토리 브레인이 공장 전체를 통솔·판단·실행
- 주문 수신 → 미션 생성 → 피킹 → 출고 완전 자동
- 화재·침입 시 AI가 119 신고·초동 조치 자동 통솔
- 채팅·음성·손동작으로 공장과 대화형 제어
- 파인튜닝 전용 AI 모델 — 쓸수록 현장에 맞게 진화
- HW+SW A to Z 국내 독자 개발 · 완전 맞춤 설계
- ISAAC SIM 강화학습 + OTA로 배포 후에도 지속 진화
AI 팩토리 브레인
6대 핵심 기능
채팅·음성 한 마디로 공장 전체를 운영하는 에이전틱 공장의 두뇌.
주문·로봇·재고·안전을 판단하고, 스스로 실행하고, 먼저 보고합니다.
입출고 지시 자동 처리
오픈마켓·자사몰 주문 수신 즉시 미션 생성·로봇 배정·피킹·출고까지 자동. API 연동으로 외부 주문도 실시간 처리합니다. 네이버·11번가·쿠팡 등 모든 채널 통합 수집.
스케줄 기반 작업 명령
시간·조건 기반 자동 작업 지시. 야간 순찰·정기 재고 점검·출고 스케줄을 AI가 자율 실행합니다. 관리자가 지시하지 않아도 스스로 판단하여 움직입니다.
로봇 이동·배정·우선순위 제어
최적 경로·로봇 자동 배정·긴급 미션 우선순위 자동 조정. Multi-Agent 오케스트레이션으로 수십 대를 동시 제어하되, 충돌·교착을 원천 차단합니다.
비상 대응 · 초동 조치 자동 통솔
화재·침입·장애 감지 → 119 신고·담당자 알림·대피 안내·초동 조치까지 AI가 자동 수행합니다. 사람이 인지하기 전에 골든타임을 확보합니다.
현황 파악 · 자연어 질의응답
"이번 주 출고량은?" — 채팅·음성으로 재고·로봇 상태·현장 가시성을 즉시 조회합니다. 현장에 없어도 공장 전체 상황을 실시간으로 파악합니다.
자동 보고서 · 채팅방 자동 브리핑
일일·주간 보고서를 자동 생성합니다. 설정된 시간에 AI가 채팅방에 운영 요약을 자동 브리핑. 관리자는 현장이 아닌 대화창에서 공장을 운영합니다.
AI 피킹 — 주문→출고 완전 무인화의 핵심
사물인식 AI + 리프트형 로봇팔로 랙 어느 단에서도 자동 피킹 (개발 중)
사물인식 AI · 최적 피킹 포인트
AI 비전 기반 학습 모델이 다양한 형태·크기의 물체를 인식하고, 최적 피킹 포인트를 자동 결정합니다. 현장 데이터가 쌓일수록 인식 정밀도가 향상됩니다.
리프트형 로봇팔 · 전 단 접근
리프트가 탑재된 로봇팔이 랙 어느 단에서도 직접 빈을 꺼냅니다. 기존 선반 인프라를 변경하지 않고 그대로 자동화할 수 있습니다.
야간·휴일 완전 무인 물류
AI 팩토리 브레인이 주문을 수신하면, AMR이 자율주행으로 이동하고 로봇팔이 피킹 → 운송 → 출고까지 사람 손 없이 완료합니다.
국산 AMR — AI 팩토리 브레인의 몸
AI 팩토리 브레인이 내장된 국내 독자 개발 자율주행 물류 로봇
AMR-150
AI 팩토리 브레인 내장 · 자율주행 물류 로봇
AI 팩토리 브레인이 두뇌가 되어 공장 전체를 통솔하고, AMR-150이 몸이 되어 자율주행으로 물류를 실행합니다. 다중 센서 융합·AI 경로 최적화로 안전하고 정확한 물류 작업을 수행하며, 디지털 트윈 3D 관제 + 내장 WMS가 기본 탑재되어 단일 로봇부터 대규모 플리트까지 지능적으로 운영됩니다.
주요 사양 (테스트 이후 확정 예정)
- 최대 적재 중량: 150kg 이상 (제품화 시 350kg까지 확장)
- 센서: 다중 라이다, Depth 카메라, RGB-D, 비전 카메라, IMU
- AI 팩토리 브레인 · 디지털 트윈 관제 · 내장 WMS 기본 탑재
- 채팅·음성·제스처 자연어 공장 제어 지원
- Multi-Agent 협조 제어 — 다중 로봇 충돌 없는 통합 운영
- 독자 개발 NAV 소프트웨어 · SLAM 자율주행
단순한 로봇이 아닌 — 역할이 바뀌는 플랫폼
하나의 베이스 AMR 위에 모듈을 얹으면 전문 역할로 즉시 전환됩니다
순회 경비 · 감시 (모듈 불필요)
베이스 AMR의 카메라·센서만으로 야간 순회 경비·침입 감지·화재 감시를 수행합니다. 이상 발생 시 AI 팩토리 브레인이 담당자 즉시 알림·119 신고·대피 안내·초동 조치까지 자동 수행합니다.
AI 피킹 모듈 (개발 중)
사물인식 AI로 다양한 물체를 인식하고 리프트형 로봇팔이 랙 어느 단에서도 빈을 직접 꺼내 자동 피킹. 주문→피킹→출고 완전 무인화의 핵심 모듈입니다.
청소 모듈 (예정)
대형 물류센터·공장 바닥 자율 청소. 베이스 AMR의 SLAM·내비게이션을 그대로 활용하여 동선·장애물 자동 회피.
소방 모듈 (예정)
화재 감지 시 AMR이 소방 모듈에 직접 도킹하여 초기 진압 시도. AI 팩토리 브레인이 119 신고·긴급 알림·초동 조치 통솔을 동시 수행합니다.
AI 팩토리 브레인에 내장된
디지털 트윈 통합 관제 플랫폼
AI 팩토리 브레인이 공장 전체를 통솔하는 관제 화면. 현장을 실시간으로 인식하고, AI가 패턴을 분석하며, 오케스트레이터가 전체 플리트를 제어합니다.
전체 현장 실시간 모니터링
맵 기반 3D 뷰어로 모든 로봇의 위치·상태·이동 경로·임무 진행률을 실시간으로 표시합니다. 구역별 혼잡도와 대기 현황이 색상으로 즉시 파악되어, 현장에 없어도 본사·원격지에서 전체 운영 상황을 한눈에 확인하고 필요 시 즉시 개입할 수 있습니다.
동선 효율 분석 & 최적화
누적 이동 경로를 히트맵으로 맵 위에 오버레이하여 혼잡 구간·비효율 경로·충돌 다발 구역을 자동으로 탐지합니다. 분석 결과를 근거로 금지구역 재설정·우선 경로 재배치 등 구체적인 동선 개선안을 제시합니다.
운영 패턴 예측 & 선제 대응
시간대별 임무 처리량, 로봇별 유휴·대기 시간, 충전 복귀 빈도를 그래프로 시각화하고 반복 패턴을 학습합니다. 처리량 급감이나 대기 로봇 누적이 예측되면 운영 스케줄 조정 알림을 선제적으로 발송합니다.
변경 전 가상 시뮬레이션
맵 에디터에서 구역을 재배치하거나 로봇 수를 늘리면, 변경된 환경에서 각 로봇의 예상 이동 경로·소요 시간·상호 간섭이 즉시 시뮬레이션됩니다. 운영을 중단하지 않고 개선 효과를 수치로 확인한 뒤 적용 여부를 결정합니다.
Multi-Agent Fleet Orchestration — 로봇 충돌 없는 통합 제어
중앙 집중식 플리트 오케스트레이터가 모든 로봇의 시공간 경로를 실시간으로 조율합니다. 하나의 통합 제어 계층이 전체 플리트를 유기적으로 움직여 물리적 충돌과 교착 상태를 원천 차단합니다.
좁은 통로·교차로를 상호 배제 구역으로 지정하여 한 번에 하나의 로봇만 진입을 허용 — 대면 상황 자체를 원천 차단합니다.
서로 상대방을 기다리는 교착 상태를 즉시 감지하고, 우선순위가 낮은 로봇에 자동으로 후진·대기 지령을 내려 교착을 해소합니다.
각 로봇이 점유할 구역을 미래 시점까지 선점 예약하여, 경로 실행 전에 간섭이 없음을 보장 — 충돌 회피가 사전 설계입니다.
두 로봇이 동일 구간을 요청할 때 임무 긴급도·배터리 잔량·누적 대기 시간을 가중 합산하여 통행 우선권을 실시간으로 결정합니다.
운영 인사이트 보고서 AI 팩토리 브레인 자동 생성
단순 이벤트 로그 나열이 아닌, 운영자가 실제 의사결정에 활용할 수 있는 인사이트 중심 보고서를 AI가 자동 생성합니다. 임무 완료율·평균 이동 시간·구역별 처리량·가동률 추이 등을 분석하고, 채팅방 자동 브리핑으로 관리자에게 전달합니다.
WMS-Lite(창고 관리 시스템) AI 팩토리 브레인 기본 내장
별도로 구축·도입해야 하는 WMS가 AI 팩토리 브레인에 기본 내장되어 있어 추가 시스템 투자 없이 즉시 창고 운영이 가능합니다. 기존 ERP·WMS가 있는 현장에서는 자동으로 연동 모드로 전환되어 중복 없이 운영됩니다.
AI 팩토리 브레인 실제 구동 화면
채팅으로 출고 지시 · AI가 스스로 보고 · 일일 보고서 자동 생성 · 제스처로 로봇 제어 — 모든 화면은 실제 프로토타입입니다
채팅 한 줄로 공장 전체 운영
AI 팩토리 브레인 관리자 콘솔에서 채팅·음성으로 출고 지시·재고 조회·미션 변경·긴급 보고까지 자연어로 처리합니다. 관리자는 현장이 아닌 대화창에서 24시간 멈추지 않는 공장을 운영합니다.
채팅으로 출고 지시
채팅 한 줄로 미션 생성·로봇 배정·출고까지 자동 처리합니다.
AI가 스스로 보고·확인 요청
진행 단계마다 AI가 먼저 상태를 보고하고 확인을 요청합니다.
일일 업무 보고서 · 자동 생성
수행현황·유형별·로봇별·입출고 실적 자동 집계·리포트.
AI 비전 스켈레톤 트래킹
손동작만으로 로봇을 제어 — 따라와·이리와·정지.
AI 팩토리 브레인 · 디지털 트윈 관제 플랫폼
AI 팩토리 브레인이 관제하는 디지털 트윈 화면. 모든 로봇을 실시간으로 관제하고, 동선 히트맵으로 비효율을 찾고, 시뮬레이션으로 변경 효과를 검증하며, 채팅 한 줄로 공장 전체를 운영합니다.
AI 팩토리 브레인이 통솔하는 디지털 트윈
공장을 그대로 복제한 디지털 트윈 뷰. 모든 로봇의 위치·상태·이동 경로·임무 진행률이 실시간으로 표시되며, AI 팩토리 브레인이 주문·로봇·재고·안전을 통합 판단·실행합니다.
다중 로봇 경로 조율
모든 로봇의 계획 경로를 맵 위에 표시하고 오케스트레이터가 충돌 없는 경로를 실시간 조율합니다.
동선 효율 분석
누적 이동 데이터를 히트맵으로 오버레이하여 혼잡·병목 구간을 자동 탐지하고 개선안을 제시합니다.
개별 로봇 원격 제어
속도 조절·경로 리셋·작업 지시·긴급 정지까지 원격으로 개별 로봇을 직접 제어합니다.
레인·존 맵 에디터
주행 레인·금지구역·충전소를 드래그 앤 드롭으로 설정하고 시뮬레이션으로 사전 검증합니다.
현장 작업자를 위한
직관적인 로봇 UI
로봇에 내장된 풀스크린 터치패널. 전문 교육 없이 누구나 바로 쓸 수 있는 현장 중심 UI입니다.
원터치 임무 제어
임무 생성·확인·취소를 화면 터치 한 번으로 처리합니다. 복잡한 메뉴 없이 현장 흐름 그대로 조작할 수 있어 바로 쓸 수 있습니다.
맵 기반 위치·경로 시각화
현재 위치와 이동 목적지, 예정 경로가 맵 위에 실시간으로 표시됩니다. 로봇이 어디에 있고 어디로 향하는지 한눈에 파악됩니다.
AI 제스처 컨트롤
화면 터치 없이 손짓만으로 정지·재개를 지시합니다. 양손이 바쁜 현장에서도 로봇과 자연스럽게 협업할 수 있습니다.
실시간 상태 모니터링
배터리 잔량·네트워크 상태·임무 진행률이 화면 상단에 항상 표시됩니다. 이상 발생 시 즉시 알림이 표시됩니다.
상황별 스마트 알림
배터리 부족·경로 차단·임무 도착·긴급 정지 등 상황에 맞는 알림이 명확한 시각·음성 피드백으로 즉시 표시됩니다.
현장 즉시 설정·조작
맵 관리·금지구역 설정·SLAM 재시작 등 현장에서 즉각 처리할 기능을 로봇 화면에서 직접 실행합니다. 별도 PC 접속 불필요.
AI 팩토리 브레인
통합 관리자 콘솔
웹 브라우저만 있으면 언제 어디서든 AI 팩토리 브레인을 통해 전체 현장을 관리합니다. 채팅·음성으로 명령하거나, 콘솔 화면에서 직접 제어할 수 있습니다.
내장 WMS — 오더 생성, AI 배정, 로봇 운송까지 한번에
AI 팩토리 브레인에 내장된 WMS에서 오더를 생성하면 AI가 최적 로봇을 자동 배정하고 즉시 미션을 실행합니다. 별도 WMS를 구축할 필요 없이 관제 플랫폼 안에서 입·출고 관리, 재고·LOT 관리, 로봇 운송까지 한번에 처리됩니다.
오더 생성
내장 WMS에서 입출고 유형·위치·물품을 선택하고 오더를 생성합니다.
AI 로봇 자동 배정
AI 팩토리 브레인이 가장 적합한 로봇을 자동 선택하여 운송 미션을 생성합니다.
미션 즉시 실행
배정 로봇·배터리·이동 거리가 확인되고 미션이 즉시 시작됩니다.
오더·미션 통합 추적
오더 상태와 로봇 미션이 하나의 화면에서 연동됩니다.
디지털 트윈 — 피킹 도착
WMS 오더와 연동된 로봇이 출발지에 도착합니다.
디지털 트윈 — 운송 중
물품 적재 후 목적지로 이동. WMS와 디지털 트윈 양쪽에서 동시 추적됩니다.
오더 자동 완료
로봇이 도착지에 도달하면 WMS 오더가 자동 완료 처리됩니다.
로봇 레벨 AI 핵심 기술
AI 팩토리 브레인(공장 두뇌)과 협력하여, 개별 로봇에 탑재된 AI가 현장에서 실행합니다
AI 사람 감지
딥러닝 모델이 카메라 영상에서 사람을 실시간으로 검출합니다. 접근 감지 즉시 자동 감속·정지하며, 사람이 이동하면 자동으로 경로를 재계획합니다.
AI 장애물 인식·회피
정적·동적 장애물을 구별하여 분류합니다. 이동 중인 장애물의 궤적을 예측하고, 충돌 전에 최적 우회 경로를 실시간으로 생성합니다.
AI 경로 최적화
다수 로봇의 경로를 동시에 계산하여 전체 이동 효율을 최대화합니다. 혼잡·대기 상황을 예측하고 실시간으로 최적 경로를 재산출합니다.
AI 제스처 인식
별도 장치 없이 작업자의 손동작을 카메라로 실시간 인식합니다. 따라와·이리와·정지 — 손짓만으로 로봇을 직접 제어할 수 있습니다.
AI 예지보전
모터·센서·배터리의 전류·진동·온도 데이터를 지속 수집하여 고장이 발생하기 전에 이상 징후를 자동 감지합니다.
AI 자동 충전 스케줄링
배터리 잔량·예정 임무량·충전 대수를 실시간 분석하여 가장 적절한 시점에 자동으로 충전을 지시합니다.
쓸수록 진화하는 시스템
AI 팩토리 브레인과 AMR은 배포 후에도 멈추지 않습니다.
파인튜닝 전용 AI 모델 + NVIDIA ISAAC SIM 디지털 트윈 강화학습으로 현장에 맞게 계속 진화하며,
OTA 업데이트로 운영 중단 없이 최신 AI를 자동 배포합니다.
파인튜닝 전용 AI 모델
범용 LLM의 도메인 한계를 극복하기 위해 파인튜닝된 전용 AI 모델을 병행 개발 중입니다. 전용 모델이 고도화될수록 응답 속도·비용·현장 적합도·데이터 주권이 강화됩니다.
NVIDIA ISAAC SIM 가상 훈련
물리 엔진이 내장된 ISAAC 시뮬레이터에서 실제 현장과 동일한 환경을 구성하고 수천 번의 시나리오를 반복 학습합니다. 위험 상황도 안전하게 훈련할 수 있습니다.
디지털 트윈 강화학습 환경
실제 배포된 현장의 디지털 트윈을 그대로 학습 환경으로 활용합니다. 해당 현장의 레이아웃·동선·혼잡 패턴에 최적화된 AI 모델을 훈련합니다.
OTA AI 모델 자동 업데이트
개선된 AI 모델을 네트워크를 통해 자동 배포합니다. 현장 운영을 중단하지 않고도 로봇이 최신 학습 결과를 반영합니다.
ERP · WMS 연동
& 맞춤형 설계
전문 인력 맞춤형 연동 설계
전담 전문 인력이 현장의 ERP·WMS 구조를 직접 분석합니다. 현장별 데이터 흐름과 업무 프로세스에 맞게 연동 방식을 처음부터 함께 설계합니다.
기존 시스템 영향 없음
현재 사용 중인 ERP·WMS·IT 인프라를 변경하거나 중단하지 않으면서, AI 팩토리 브레인이 독립 레이어로 연결됩니다. 현행 업무는 그대로, 로봇만 추가됩니다.
WMS가 없어도 즉시 운영
별도 WMS가 없는 현장에는 AI 팩토리 브레인에 기본 내장된 WMS-Lite를 제공합니다. 추가 시스템 구축 없이 즉시 운영이 가능합니다.
적용 분야
AI 팩토리 브레인 × 국산 AMR — 다양한 산업 환경에 최적화된 솔루션
물류센터
주문→피킹→출고 완전 자동화 · AI 브레인이 24시간 무인 운영
제조업
공장 내 원자재 및 완제품 운송 · 에이전틱 공장 운영 자동화
의료시설
의약품, 검체 등 안전하고 위생적인 운송 · 야간 자율 순찰
유통업
재고 관리 및 상품 운반 · 채팅 한 줄로 출고 지시
물류 터미널
화물 분류 및 이동 작업 · Multi-Agent 대규모 플리트 운영
반도체/전자
클린룸 환경 물류 자동화 · 정밀 경로 최적화