솔루션
차세대 AMR/AGV 기술로
물류 혁신을 실현합니다
제품 라인업
단계적 기술 발전을 통한 종합 로봇 솔루션
AMR-150
자율주행 물류 로봇
물류 현장의 효율적인 자동화를 위한 자율주행 로봇입니다. 첨단 센서 융합 기술과 AI 기반 경로 최적화로 안전하고 정확한 물류 작업을 수행합니다.
주요 사양 (PoC 이후 확정 예정)
- 최대 적재 중량: 150kg 이상
- 센서: 다중 라이다, TOF 카메라, 다수의 TOF 센서, 비전 카메라
- 자율 주행 및 실시간 경로 최적화
- 다중 로봇 협업 시스템
- 물류센터 및 제조 현장 적용
핵심 기술
일루자의 차별화된 기술력
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
실시간 위치 인식 및 지도 작성 기술로 사전 지도 없이도 자율적으로 환경을 파악하고 최적 경로를 생성합니다. 다중 라이다, TOF 카메라, 다수의 TOF 센서, 비전 카메라의 융합을 통해 정밀한 위치 추적을 구현하며, 사용자가 손쉽게 정밀 지도를 생성할 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공합니다.
- 멀티 센서 융합 기술
- 2D/3D 환경 실시간 매핑
- 고정밀 위치 추적 시스템
- 사용자 친화적 지도 생성 도구
- 동적 환경 적응 및 재계획
경로 최적화 및 의사결정
고성능 경로 계획 알고리즘으로 작업 효율을 극대화합니다. 실시간 센서 데이터 분석을 통해 동적 환경에서 최적의 경로를 선택하고, 다중 로봇 환경에서도 충돌 없이 효율적인 협업이 가능합니다.
- 실시간 의사결정 알고리즘
- 고성능 경로 최적화
- 다중 로봇 협업 제어
- 예측 기반 장애물 회피
Fleet Management System
여러 대의 로봇을 통합 관리하는 클라우드 기반 관제 시스템입니다. 실시간 모니터링, 작업 할당, 배터리 관리, 성능 분석 등 전체 로봇 플릿의 효율적인 운영을 지원합니다.
- 실시간 대시보드
- 자동 작업 스케줄링
- 예측 정비 시스템
첨단 센서 융합 안전 시스템
작업자와 로봇의 안전을 최우선으로 하는 다층 안전 시스템입니다. 다중 라이다, 다수의 TOF 센서, 비전 카메라 등 센서 융합으로 360도 전방위 환경을 실시간 모니터링하며, 위험 상황을 사전에 감지하고 즉각 대응합니다.
- 다중 센서 융합 기술
- TOF 카메라 + 비전 카메라 통합
- 실시간 위험 감지 및 예측
- 다층 안전 제어 시스템
적용 분야
다양한 산업 환경에 최적화된 솔루션
제조업
공장 내 원자재 및 완제품 운송 자동화
물류센터
피킹, 소팅, 운반 작업 완전 자동화
의료시설
의약품, 검체 등 안전하고 위생적인 운송
유통업
재고 관리 및 상품 운반 효율화
물류 터미널
화물 분류 및 이동 작업 자동화
반도체/전자
클린룸 환경 물류 자동화